明确Linux DTS的作用及用法
明确Linux DTS的作用及用法
在嵌入式Linux系统开发中，装备树（Device Tree，简称DTS）是一种形貌硬件装备及其在系统中的毗连关系和属性的数据结构。装备树使得Linux内核能够在差别的硬件平台上无邪地运行，而无需对内核举行修改。在本文中，将先容Linux DTS的作用及用法，并提供详细的代码示例来资助读者更好地明确。
1. 装备树的作用
装备树的主要作用是形貌硬件装备的信息，包括但不限于硬件的类型、地点、中止号、GPIO引脚等，并划定了这些硬件装备之间的毗连关系。通过装备树，Linux内核可以在启动历程中动态地识别硬件装备及其属性，从而准确地设置硬件资源，使得内核能够顺遂地与硬件装备举行通讯。
另外，装备树还可以通过形貌装备树片断（*.dtsi文件）来实现硬件�？榈母从�，从而提高代码的可维护性和可重用性。通过组合差别的装备树片断，可以无邪地设置硬件资源，利便定制差别的硬件平台。
2. 装备树的相关看法
在使用装备树时，需要相识以下几个主要看法：
装备树源文件（DTS）： 装备树源文件是用来形貌硬件装备信息的文本文件，通常以.dts为扩展名。在Linux内核编译时，装备树源文件会被编译成二进制的装备树文件（*.dtb），供内核使用。
装备树节点： 装备树中的每个硬件装备或节点都有一个对应的装备树节点。每个节点包括了该硬件装备的相关信息，如装备类型、地点、中止号、寄存器地点等。
装备树绑定： 装备树绑定指的是将装备树节点与响应的装备驱动程序举行绑定的历程。装备树中的节点会通过匹配装备树与装备驱动程序来加载响应的驱动。
3. 装备树的基本结构
装备树源文件的基本结构由节点（node）和属性（property）组成。节点用来形貌硬件装备，属性用来形貌节点的属性信息。以下是一个简朴的装备树源文件示例：
/dts-v1/;
#include <dt-bindings/gpio/gpio.h>
/ {
compatible = "myboard, mydevice";
mydevice {
compatible = "mydevice";
reg = <0x100000 0x1000>;
interrupts = <0 2>;
gpio = <&gpio1 10 GPIO_ACTIVE_LOW>;
};
};
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在上面的示例中，mydevice体现一个硬件装备的节点，包括了装备的compatible属性、寄存器地点、中止号以及GPIO引脚的信息。
4. 装备树的使用示例
下面将以一个LED驱动程序为例，展示怎样使用装备树来形貌硬件装备，并将其与装备驱动程序举行绑定。
4.1 编写装备树源文件
首先，建设一个LED装备树源文件led.dts，并添加如下内容：
/dts-v1/;
/ {
compatible = "myboard, myled";
myled {
compatible = "myled";
reg = <0x200000 0x1000>;
gpio = <&gpio1 20 GPIO_ACTIVE_LOW>;
};
};
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4.2 编写LED装备驱动程序
接着，编写LED装备驱动程序led_driver.c，示例代码如下：
#include <linux/module.h>
#include <linux/platform_device.h>
static struct platform_device led_device = {
.name = "myled",
.id = -1,
};
static int __init led_driver_init(void)
{
platform_device_register(&led_device);
pr_info("LED driver initialized
");
return 0;
}
static void __exit led_driver_exit(void)
{
platform_device_unregister(&led_device);
pr_info("LED driver exited
");
}
module_init(led_driver_init);
module_exit(led_driver_exit);
MODULE_LICENSE("GPL");
MODULE_AUTHOR("Author Name");
MODULE_DESCRIPTION("LED Driver");
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4.3 修改Makefile并编译内核
在驱动程序的Makefile中添加编译规则，并编译内核天生装备树二进制文件led.dtb：
obj-m += led_driver.o
all:
make ARCH=arm CROSS_COMPILE=arm-linux-gnueabihf- -C /path/to/kernel M=$(PWD) modules
dtc -I dts -O dtb -o led.dtb led.dts
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4.4 加载装备树和驱动程序
在Linux启动历程中，加载装备树文件led.dtb：
# cp led.dtb /boot/ # echo "dtb=led.dtb" >> /boot/uEnv.txt
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然后加载LED装备驱动程序：
# insmod led_driver.ko
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结语
通过以上代码示例，读者可以更深入地相识装备树在Linux内核中的作用及用法。装备树提供了一种无邪、可扩展的硬件形貌方法，使得Linux内核能够顺应差别硬件平台的需求。在现实开发中，合理使用装备树可以大大简化嵌入式系统的开发流程，提高开发效率。
以上就是明确Linux DTS的作用及用法的详细内容，更多请关注本网内其它相关文章！
